机器人喷涂及涂胶调试与优化

调试及优化内容:

1、机器人轨迹调试及优化:

1)设计涂胶或喷涂机器人轨迹;

2)对机器人轨迹方案进行评估优化;

2、喷涂膜厚可行性评估及参数优化

1)对喷涂型面喷涂可行性进行评估并提出整改意见;

2)喷涂膜厚仿真模拟,进行喷涂参数调试优化,喷涂缺陷整改及调试优化;

3)喷涂过程风险评估;

4)膜厚均一性调试,降低涂料消耗,节约生产成本。

5)套色车分色方案评估

3、涂胶可行性分析及方案优化

1)对设计车型进行涂胶仿真模拟,进行密封失效风险分析;

2)涂胶方案评估及机器人方案优化;

3)机器人涂胶效果分析及调试优化

某喷涂机器人调试项目

通过喷涂仿真手段,设计喷涂轨迹并进行喷涂参数仿真调试,达到目标膜厚标准减少喷涂缺陷,提高喷涂合格率。

1、数据采集及数据库创建

对现场机器人雾化器进行喷涂膜厚数据采集,并进行仿真数据库创建


2、机器人喷涂轨迹设计

        根据喷涂产品型面,设计喷涂枪距、喷涂路径及喷涂刷子,通过机器人可达性分析、节拍分析、轨迹喷涂可行性分析等手段得到较成熟的喷涂轨迹。


3、喷涂膜厚仿真模拟及参数调试

使用喷涂膜厚仿真手段对喷涂参数进行调试,达到预期的膜厚效果,并进行喷涂风险评估及规避,减少喷涂风险,最终输出喷涂参数。

4、现场轨迹及参数导入,机器人示教确认

将机器人仿真轨迹程序及喷涂参数导入现场,经过机器人示教确认喷涂无故障后,可直接进行样件喷涂。

5、样件喷涂效果及膜厚确认

1)对喷涂样件进行质量确认,无漆面质量缺陷


2)对涂层单层膜厚进行确认,达到目标要求


                        某涂胶机器人调试项目

通过涂胶机器人仿真,完成涂胶机器人轨迹设计及涂胶效果分析,输出轨迹程序


1、数据采集及数据库创建

项目实施前,需对胶枪及机器人进行参数收集,完成数据库仿真建模

1)通过喷枪涂胶采集出胶效果及厚度,通过流变仪测定流变曲线;

2)根据机器人及胶枪数模、图纸参数进行仿真建模,并确认现场TCP位置、机器人状态等。


3)根据车型涂胶方案,设计涂胶路径

4)机器人涂胶可达性评估,分析轨迹是否在工作范围、是否存在干涉、是否有可行方案等

5)涂胶效果分析

涂胶仿真模拟,分析是否存在密封失效,并对车型设计提供整改方案或优化涂胶轨迹。

6)机器人节拍分析及任务规划

对机器人进行工作负荷分配,并进行任务顺序规划,使机器人涂胶效率最佳。在此过程中软件可以自动生成轨迹间过渡路径、机器人碰撞干涉等待区域,最终生成机器人可执行轨迹程序。

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